智能机器人巡检技术的应用对电力行业将产生哪些影响？

高压输电线路受到来自于自然环境、人为因素及运行状况、设备缺陷、老化等的影响。因此要定期对线路进行巡查和维护，以保证安全运行。在不停电的状态下对架空高压供电线路进行巡视、维修、增架、撤线等作业，越来越受到重视。智能巡检机器人可以进行线路勘测、线路对地安全距离的监测，达到选线、缺陷识别、建立线路微机台账和防止树枝碰线等目的；对线路故障进行大范围的快速检查和局部的细致性检查，迅速确定故障点位置、故障性质及严重程度，为事故抢修、抢险的组织及指挥提供可靠的决策依据。

输电线路巡检机器人及其携带的巡检设备能够实现自动定位、跟踪、巡检全过程数字化记录等功能，可以有效支撑对输电线路运行状态的可控、能控、在控，从而实现输电线路智能巡检。智能机器人带电巡检技术的应用推广可以提高作业现场主动安全防护水平，实现线路检修向智能辅助的带电作业检修模式转变。

特别是在一些自然环境恶劣的线路走廊，人工巡检劳动强度大、巡检周期长，造成线路运行设备长期处于未知状态，使电网面临安全风险，巡检机器人的应用突破了长白山原始森林、宁夏青铜峡黄河大跨越等极端环境下输电线路的首次巡检。智能巡检机器人的应用实现电网缺陷精准、及时发现，降低电网停电率，更好地满足人民用电的需求，更好地履行电网企业的社会责任。

随着人工智能技术以及智慧线路的不断发展，单一的巡检手段已经很难满足电网的需求。

未来，无人机巡检技术、直升机巡检技术、卫星巡检技术等都将应用到电网的运维中来，协同带电巡检机器人一起形成天地空一体化的立体巡检系统，卫星遥感技术实现线路树障、地质灾害等大规模巡检、直升机和无人机技术实现线路缺陷精细化巡检，巡视机器人则可以实现定点巡检。

无论是无人机巡检技术还是机器人巡检技术，都需要进一步融入物联网、人工智能等新技术，提高机巡的智能化水平，实现巡检的自主化，需要进一步攻克在线取能、上下线等机器人实用化技术，提高机器人的环境适应能力，全面推进带电作业工作优化升级，进一步提升输电检修工作水平，为国家电网有限公司建设具有中国特色国际领先的能源互联网企业提供强有力支撑。

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